Dipl.-Ing. Joachim Jotzo

Aktive Landmarken zur Positionsbestimmung von autonomen Fahrzeugen

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http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-200201628

Kurzfassung in Englisch

For the navigation of mobile robots cheap
procedures for the position and direction
determination of the robot vehicle,
with an accuracy from one up to some few cm -
are necessary. Two novel and unique solutions
with active landmarks are described.
The first procedure use grid net lines, e.g.
realized with some lasers placed in the room.
The second procedure works with microwave transmitters
as landmarks.

should thereby

Kurzfassung in Deutsch

Für die Navigation von autonomen Fahrzeugen -
z.B. eingesetzt im Bereich der Lagerlogistik -
sind kostengünstige Verfahren für die Positions-
und Richtungsbestimmung mit einer Genauigkeit von einem
bis zu wenigen cm notwendig.
Es werden 2 neuartige Verfahren hierfür vorgestellt, welche
beide aktive Landmarken einsetzen.
Das erste Verfahren arbeitet mit mehreren Netzlinien,
welche z.B. mit Lasern im Raum aufgebaut werden.
Beim zweiten Verfahren wird mit Mikrowellenlandmarken
durch eine Laufzeitmessung die Positionsbestimmung
ermöglicht.

weitere Metadaten

übersetzter Titel
(Englisch)
Active landmarks for the position determination of autonomous vehicles
SWD SchlagworteNavigation
SWD SchlagworteNavigationssatellit
SWD SchlagworteNavigationsinstrument
SWD SchlagworteFunknavigation
SWD SchlagworteSatellitennavigation
SWD SchlagworteHyperbelnavigation
SWD SchlagworteMobiler Roboter
DDC Klassifikation620
DDC Klassifikation380
Institution(en) 
HochschuleTU Chemnitz
FakultätFakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
GutachterProf. Dr.-Ing. habil. W. Manthey
Prof. Dr.-Ing. habil. D. Achilles
Dr. A. Ghazinour
DokumententypDissertation
SpracheDeutsch
Tag d. Einreichung (bei der Fakultät)11.12.2001
Tag d. Verteidigung / Kolloquiums / Prüfung18.06.2002
Veröffentlichungsdatum (online)19.12.2002
persistente URNurn:nbn:de:bsz:ch1-200201628

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